一、 產品簡介
TZ101TA微型三軸三光光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、4800萬像素廣角相機、4800萬長焦可見光相機、三軸伺服穩定平臺和圖像跟蹤器組成。具有重量輕、穩定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點，主要應用于軸距小于50cm小型無人機上。
一、 產品功能
a) 具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能；
b) 具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力，能輸出紅外圖像和可見光圖像；
c) 紅外具備電子放大和偽彩切換功能；
d) 具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力；
e) 具備隔離載體擾動，穩定視軸的能力；
f) 具備鎖定/解鎖目標功能，且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像；
g) 具備目標自動跟蹤功能，能自動跟蹤目標，具備抗自然干擾的能力；
h) 具備跟蹤點切換功能；
i) 具備網絡控制(UDP)吊艙和輸出視頻（RTSP/UDP）的功能；
j) 具備拍照和錄像功能；
k) 具備畫中畫顯示功能；
二、 掛載平臺
小型旋翼無人機。
三、 主要技術參數
紅外相機 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 9.1mm |
視場角 | 48.7°×38.6°（±5%） |
測溫模式 | 點測溫、區域測溫 |
測溫范圍 | -20℃~+150℃/±2℃或±2%（高靈敏度） 0℃~+500℃/±3℃或±3%（低靈敏度） |
超溫報警 | 具備 |
調色板 | ≥10種 |
數字變倍 | 8X |
照片 | 1280×1024，JPG |
視頻 | 1280×1024，MP4 |
長焦相機 |
傳感器尺寸 | 1/2" CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 14°×8°（±5%） |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
廣角相機 |
傳感器尺寸 | 1/2" CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 4.5mm |
視場角 | 78°（±5%） |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
伺服平臺 |
方位轉角 | ±150° |
俯仰轉角 | -135°～+45° |
橫滾轉角 | -45°～+45° |
穩定精度 | ≤±0.007° |
系統指標 |
圖像跟蹤 | 具備 |
AI識別 | 自動檢測、識別典型目標 |
存儲 | MicroSD，≤512G |
額定工作電壓 | 12VDC |
電壓范圍 | 10V～26V |
重量 | ≤200g |
接口 |
控制接口 | UART/網絡（UDP） |
視頻接口 | 百兆網（RTSP/UDP） |
存儲接口 | ≤512G存儲卡 |
環境適應性 |
工作溫度 | -20℃～＋55℃ |
存儲溫度 | -40℃～＋60℃ |